第六代丰田RAV4于2025年5月21日全球首发，插电式混合动力车型（PHEV）也已在2026年3月9日上市，进一步丰富RAV4的产品阵容。
HEV和PHEV车型均搭载2.5升直列四缸自然吸气发动机，并匹配配备双电机的变速驱动桥，一个电机用于发电，一个电机用于驱动车辆，构成串并联混合动力系统。然而，PHEV车型与HEV车型的主要区别在于，它搭载了最新的第六代发动机，该发动机的效率更高。
新款RAV4 PHEV搭载第六代串并联混合动力系统，电池容量比上一代RAV4 PHEV提升了30%，使其纯电续航里程（WLTC工况下）从95公里显著提升至151公里。新款车型的电池容量尚未公布，但鉴于上一代车型的电池容量为18.1千瓦时，简单计算可得出新款约为23.5千瓦时。纯电续航里程提升至上一代车型的 1.5 倍以上，其秘诀就在于高效的第六代串并联混合动力系统。
第六代混合动力系统的技术亮点在于动力控制单元（PCU）中使用的功率半导体采用了碳化硅。行驶时，PCU 将电池的直流电转换为交流电，并将其提供给电机以控制车速。减速时，回收的能量从交流电转换为直流电，为电池充电。据称，PCU 约占混合动力系统总功率损耗的四分之一，而功率半导体的损耗则占了绝大部分。
当电流流过功率半导体时，部分功率会以热量的形式损耗掉，造成能量损失。与传统的硅半导体相比，碳化硅（SiC）功率半导体具有以下优势：电流流过时电阻更小，电流开关时的损耗也更小。这使得功率控制单元（PCU）的效率得以提高，从而使汽车在消耗相同电能的情况下行驶更远的距离。
碳化硅材料即使在高频下也能高效导电。充分利用这一特性，可以实现构成动力控制单元（PCU）的线圈和电容器的微型化，进而实现整个PCU的微型化。第六代混合动力系统已实现了显著的微型化，得益于此，之前RAV4 PHEV车型后排座椅下方安装的直流转换器和充电器现在可以集成到PCU中。因此，不再需要连接后排座椅下方和发动机舱的高压电缆，从而减轻了数公斤的重量。
此外，此前分离的动力控制单元（PCU）和变速驱动桥（两台电机和一个减速器）现已集成在一起。此前，PCU和变速驱动桥通过高压电缆连接，但在第六代车型中，通过内部母线连接，从而使车辆尺寸更小、重量更轻。碳化硅（SiC）不仅提高了效率，而且有望在多个领域推动结构性改革。第六代车型代表着与前几代车型相比的巨大飞跃。
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